SA40控制器，采用模块化结构设计，具有功能丰富、集成度高、性能优异、可靠性高、扩展性好、易于使用等特点，可为不同工业领域提供个性化的解决方案，可广泛应用于隧道、交通、水处理、化工、能源、供热，电力、建材、制药、冶金等行业。
SA系列PLC除了传统PLC的各项要求外还着重考虑了互联互通，针对工业现场，其可通过EtherCAT、Profinet、Modbus TCP、ModbusRTU.CANopen等多种工业现场总线进行远程机架扩展以及与第三方设备互联针对工业组态，其可通过OPCUA Server、Modbus TCP、Modbus RTUMQTT等标准通信协议以及用户自定义网络协议与各种工业组态软件进行数据交互。
1、 丰富总线支持，支持EtherCAT、MODBUS-TCP、CANopen、RS485等工业通讯协议；
2、 自带本地IO,支持16通道输入16通道漏型输出；
3、拓展丰富，支持多种类型IO模块；
4、性能强大，可连接32轴；
| 型号 | 尺寸规格L×W×H(mm) |
| KSC-SA40-21N00 | 94×89.2×108.1 |
导轨安装
①，将模块组所有模块背面的卡扣（如图1所示）全部向下拉出。应拉到直到发出咔嚓声。
图 1下拉卡扣
②，A方向，将模块上侧的固定爪挂到导轨上侧，按图2 B方向用力按压模块组至完全嵌入导轨。
图 2安装模块1
③，将模块的卡扣锁定后，嵌入到导轨上。向上按入直至发出咔嚓声，如图3。若手指够不到卡扣时，应借助螺丝刀等工具，切记用过大力矩。
图 3安装模块2
| 型号 | KSC-SA40-21N00 |
| 供电电源（VDC） | 两组24VDC（-15%~20%） |
| 额定输入电流（不计I/O电流） | 500mA |
| 额定功率（不计I/O） | 12W |
| 内存 | 1GB |
| 程序内存 | 256MB |
| 变量内存 | (Q,I,M)各512KB |
| 掉电保持变量内存 | 2MB + 512KB(M区) |
| 最小任务周期 | 250μs |
| USB接口 | 1xUSB2.0 |
| COM口 | 3*RS485+1*CAN |
| 工作海拔 | 2000m |
| EMC | Class B |
| 网口 | 1*1000Mbps+2*100Mbps |
| 工作环境 | 工作温度： 0°C~50°C，工作湿度：5°C~95°C (无凝露) |
| 存储环境 | 存储温度： -40°C~80℃，存储湿度：5°C~95°C (无凝露) |
| 保护等级 | IP20 |
注：支持CPU、内存定制，详情请咨询kok公司
（）为带IO版本机型的参数
